Каковы основные структурные компоненты Горный погрузчик?

Погрузчики для горных работ заслужили признание благодаря своим экологическим преимуществам, стабильной работе и простоте управления. Чтобы добиться максимальной эффективности и функциональности этого оборудования, необходимо понимать его основное устройство. Давайте подробнее рассмотрим основные компоненты погрузчика.

Скребковый механизм и скребковый конвейер

Погрузчик состоит из двух основных частей: рабочего органа (стрелы) и скребкового транспортера. Эти компоненты работают вместе, выполняя задачи по погрузке и транспортировке.

Конструкция набивного рукава

Насадка состоит из нескольких вращающихся шарниров, образующих динамическую систему, состоящую из жестких тел. Эта система нелинейна и имеет множество входов и выходов, что создает сложные взаимосвязи между ее различными частями. Она жизненно важна для работы погрузчика в целом.

Компоненты манипулятора

Навозная стрела состоит из пяти основных частей: горизонтального поворотного сиденья, стрелы, штанги ковша, четырехштангового механизма и самого навозного ковша. Эти детали связаны между собой и играют важнейшую роль в работе погрузчика. Производительность навозной стрелы напрямую влияет на общую эффективность работы машины.

Динамическое моделирование и управление

Для того чтобы манипулятор следовал ожидаемой траектории работы, каждый шарнир должен приводиться в движение с определенным крутящим моментом. Создав динамическую модель манипулятора и оценив ее, мы сможем определить оптимальные размеры конструкции и соответствующие параметры гидроцилиндра для эффективной работы.

Понимание конструктивных особенностей погрузчика необходимо для его эффективного использования. Ознакомившись с его частями, операторы смогут лучше понять производительность и работу машины. Кроме того, во время работы необходимо всегда соблюдать меры безопасности, например, не допускать присутствия посторонних лиц на рабочей площадке во избежание несчастных случаев.