Les chargeur de fumierégalement connu sous le nom de "haggloader", est relié par un manipulateur et un convoyeur. Les fonctions de raclage, de transport et de chargement des scories sont combinées en une seule. Il adopte un système de commande électrique entièrement hydraulique et un dispositif de production. Il est sûr, respectueux de l'environnement, a une faible consommation d'énergie et une grande efficacité.

Voici comment cela fonctionne :
Excavation au godet : Le godet du racleur de scories est actionné par un cylindre hydraulique pour effectuer des mouvements de creusement afin d'extraire le minerai ou les scories de la mine.
Dispositif de transport : Le minerai ou la boue excavés sont transportés à l'arrière ou sur le côté de la machine par l'intermédiaire d'un dispositif de transport, généralement un convoyeur à chaîne ou à bande.
Déchargement : Le dispositif de transport achemine le minerai ou la boue jusqu'au point de déchargement de la machine, généralement une trémie de déchargement ou une bande transporteuse, puis le décharge sur d'autres équipements de transport, tels que des wagons de mine ou des bandes transporteuses.
Voyager et diriger : Le racleur de scories se déplace sur des chenilles ou des pneus et peut se déplacer dans la mine. La direction de la machine est contrôlée par un cylindre hydraulique, qui permet une direction flexible vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite.
Système hydraulique : Chaque action du racleur de scories est contrôlée par le système hydraulique. Le système hydraulique comprend des pompes hydrauliques, des cylindres hydrauliques, des vannes de contrôle et d'autres composants. La transmission de la pression et le contrôle de l'huile hydraulique permettent de réaliser les différentes actions de la machine.
Système électrique : Le racleur de scories est également équipé d'un système électrique, comprenant des moteurs, des contrôleurs électriques, des câbles, etc., qui sont utilisés pour fournir de l'énergie et contrôler les différentes fonctions de la machine.
Le principe de fonctionnement du racleur de scories est basé sur le contrôle des systèmes hydrauliques et électriques, et réalise les fonctions d'excavation, de transport et de déchargement du minerai ou de la boue. Il est largement utilisé dans les mines, les tunnels et d'autres projets pour améliorer l'efficacité et la sécurité de la construction.