En cargadora de mucking, también conocido como haggloader, está conectado mediante un manipulador y un transportador. Las funciones de raspado de escoria y de transporte y carga se combinan en una sola. Adopta un sistema de control eléctrico completamente hidráulico y un dispositivo de producción. Es seguro, respetuoso del medio ambiente, tiene bajo consumo de energía, características de alta eficiencia.

Así funciona:
Excavación con cuchara: La cuchara del rascador de escoria se acciona mediante un cilindro hidráulico para realizar movimientos de excavación con el fin de extraer mineral o escoria de la mina.
Dispositivo de transporte: El mineral o escombro excavado se transporta a la parte trasera o lateral de la máquina a través de un dispositivo de transporte, normalmente un transportador de cadena o cinta.
Descarga: El dispositivo de transporte transporta el mineral o el escombro hasta el punto de descarga de la máquina, normalmente una tolva de descarga o una cinta transportadora, y luego lo descarga en otros equipos de transporte, como vagones de mina o cintas transportadoras.
Desplazamiento y dirección: El rascador de escoria se desplaza sobre orugas o neumáticos y puede moverse en la mina. La dirección de la máquina está controlada por un cilindro hidráulico, que puede lograr una dirección flexible hacia adelante, atrás, izquierda y derecha.
Sistema hidráulico: Cada acción del rascador de escoria está controlada por el sistema hidráulico. El sistema hidráulico incluye bombas hidráulicas, cilindros hidráulicos, válvulas de control y otros componentes. A través de la transmisión de presión y el control del aceite hidráulico, se realizan varias acciones de la máquina.
Sistema eléctrico: El rascador de escoria también está equipado con un sistema eléctrico, que incluye motores, controladores eléctricos, cables, etc., que se utilizan para suministrar energía y controlar diversas funciones de la máquina.
El principio de funcionamiento del rascador de escoria se basa en el control de sistemas hidráulicos y eléctricos, y realiza las funciones de excavación, transporte y descarga de mineral o escoria. Se utiliza ampliamente en minas, túneles y otros proyectos para mejorar la eficiencia y la seguridad de la construcción.